ドイツの大学に留学する場合、まずはドイツの大学に入るための入学資格を満たし、かつ十分なドイツ語力を持っていることを証明できる語学試験に合格することが必要です。
つまり、ドイツの大学に留学を希望する方は、志望大学への出願時までに十分なドイツ語力を身につけておく必要があります。

ドイツ語力の試験に合格できない場合は当然ながら入学が認められません。ドイツ語を学ぶためにドイツの大学へ行くのではないということをあらかじめ理解しておきましょう。

[日本の教育制度により学習過程を終えた学生の場合]
高等学校の卒業証明、かつ4年生大学への合格/在学/卒業証明が必要

[高等学校卒業後、短期大学もしくは高等専門学校へ進学した学生の場合]
高等学校の卒業証明に加え、それぞれの卒業証明及び成績証明が必要

ドイツにあるほとんどの大学では、出願時点で十分なドイツ語力を持っていることを示すドイツ語証明を提出する必要があります。
最も良いのは"DSH"もしくは"TestDaF"といったドイツの全大学で通用するドイツ語試験の合格証明を取得することですが、大学によっては、出願時点では、語学学校などの中級修了証明でも認められる場合があります。
大学によって異なりますので、詳細は各志望大学へ直接問合せてみて下さい。